一、详细信息
SAW-3600R 机器人螺柱焊接系统是鸿栢科技专为汽车及钣金行业开发的全自动焊接设备，采用短周期拉弧式焊接工艺，焊接钢制或镀锌螺柱（直径3~12mm），系统由SAW-3600R主机（5个独立通道，额定容量90kVA，最大输出电流1800A）、FRS7送料机、GAM6机器人伺服焊枪及手持编程器等组成，集成AQC2主动质量控制技术、直线伺服电机驱动和焊接计数报警功能，支持DeviceNet等多种工业总线，通过与机器人联动实现全自动焊接。
二、应用场景
汽车制造业：主要用于汽车车身焊接，固定线束、内饰、油管等部件。
新能源及轻量化：适用于铝合金和高强钢材料的焊接。
基础设施：用于桥梁、高层建筑等钢结构工程。
机械与重工：用于重型机床、矿山机械等设备制造。
其他工业：涵盖船舶、五金钣金、电气柜、家电及电子组件连接等。
核心技术优势
AQC2主动质量控制技术：采用第2代主动质量控制焊接工艺，具有极强的抵抗外部扰动（如工件表面差异、环境因素等）的能力，确保了螺柱焊接质量的极强一致性。
直线伺服电机驱动：焊枪采用直线伺服电机作为提升驱动机构，并配备高精度光栅作为位置反馈元件（精度达360LPI），具备响应速度灵敏、提升高度精准的性能，保证了焊接动作的精确控制。
电压前馈技术：运用该技术有效消除了输出电流上的300Hz工频扰动，提升了焊接电流的稳定性。
峰值电流保护技术：能够在线实时监控电流电子功率器件和主变压器，及时发现设备异常并提供保护，显著增强了系统的稳定性和可靠性。
集成焊接计数报警：主机集成该功能，可实时监测每个焊接通道的螺柱焊接数量与质量数据，并支持报警输出。
强大的联网与信息化能力：主机配备USB和以太网接口，配合监控软件可实现设备数据的实时分析及网络化功能，并具备部署MES系统的能力
| 项目内容 | 技术指标 |
|---|
| 主机尺寸 (mm) | 600*646*960 |
| 主机重量 (kg) | 110 |
| 输入电压 (V) | AC380V±10% |
| 输入功率 (W) | ≤100 |
| 输入频率 (Hz) | 50~60 |
| 逆变频率 (kHz) | 20 |
| 最大输出电流 (A) | 1800 |
| 额定输出电流 (A) | 1500 |
| 额定输出功率 (kVA) | 90 |
| 空载电压 (V) | 105 |
| 允许螺柱直径 (mm) | 3~12 |
| 允许螺柱材质 | 钢制、钢制镀锌 |
| 其它: |
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| FRS7送料机尺寸 (mm) | 385*350*492
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| FRS7送料机重量 (kg) | 42 |
| 机器人伺服焊枪重量 (kg) | 11 |
| 类别 | 命名规则 | 备注说明 |
|---|
| 螺柱焊接主机 | SAW-3600R | 必备核心组件，5个独立焊接通道，提供焊接能量。 |
| 螺柱输送机（送料机 | FRS7 XXX | “XXX”需根据焊钉类型定义为特定编码。 |
| 机器人伺服焊枪 | GAM1/4 XXX *** | “XXX”为焊钉系列，“***”为焊钉直径和焊钉长度。 |
| 综合控制管线包 | FRS7 201 90 | 连接主机与送料机，包含控制与动力电缆。 |
| 综合控制管线包 | GAM1/4 201 80 | 连接送料机与焊枪，包含控制、动力电缆及气动回路。 |
| 螺柱输送管 | GSM1 XXX 03 | “XXX”需根据焊钉类型定义为特定编码。 |
| 焊接地线 | Y001 928 0001B | 包含焊接正极电缆、弧压检测信号线等。 |
| 手持编程器 | Y001 951 0011A | 用于主机的人机对话、工艺设定与监测。 |