GAM系列全自动伺服焊枪是PIDS螺柱焊接系统及SAW-3600R机器人螺柱焊接系统的焊接终端之一，属于第4种焊接终端。该焊枪专为机器人自动化焊接设计，可固定在机器人终端手臂或台架上，通过现场总线实施全自动焊接作业。
GAM系列焊枪主要分为两类，区别在于是否带有气体保护功能：
| 型号 | 焊接螺柱材质 | 对应系统 | 特征 |
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| GAM1 | 铁制（钢制） | PIDS系统、SAW-3600R系统 | 标准全自动伺服焊枪 |
| GAM2 | 铝制 | PIDS系统 | 带气体保护功能的全自动伺服焊枪 |
| GAM4 | 钢制、铝制 | PIDS系统、SAW-3600R系统 | 通用型全自动伺服焊枪（支持钢、铝） |
用于PIDS螺柱焊接系统或SAW-3600R机器人螺柱焊接系统的全自动机器人焊接工位，配合机器人系统和送料机，实现汽车制造等行业的高效、高精度自动化螺柱焊接作业
一、技术优势
自动送钉与高效作业：焊枪内部设计了自动螺柱装填机构，配合专用的FRS5或FRS7系列送料机，可实现螺柱的自动补充。在保证焊接质量一致性的前提下，显著提高了螺柱焊接的作业效率。
强大的通信与自动化集成能力：作为机器人焊接系统的专用终端，GAM系列焊枪可通过现场总线与机器人控制系统无缝集成，实现全自动焊接作业，并可配合机器人进行复杂的示教点焊接。
焊接工艺适应性强：针对不同材质（铁制/铝制）的螺柱，提供了标准型号（GAM1）和带气体保护功能的型号（GAM2）。GAM2型号支持保护气体，能够满足铝制等特种材料的焊接工艺需求，扩大了应用范围。
安全可靠的送料设计：在送料管固定装置上设有安全送料保护开关，在进行焊枪的安装与连接时，须严格按照安全规定启用此安全装置，能有效防止螺柱意外射出造成的人员伤害或设备故障。
| 项目 | 技术指标 | 备注 |
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| 焊枪重量 | 约1100g ± 2%（GMM系列）/ 7250g ± 3%（GAM4）/ 11kg（GAM1）/ 13kg（GAM2） | 不同型号差异较大，GAM4来自画册，GAM1/GAM2来自说明书 |
| 工作方式 | 全自动 | 配合机器人系统 |
| 螺柱补充方式 | 自动 | 需配合FRS5或FRS7送料机 |
| 适用螺柱类型 | 普通型、T型 | 特殊型需定制 |
| 提升驱动方式 | 伺服电机 / 直线伺服电机 |
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| 位置反馈精度 | 焊枪提升检测精度 | 采用360LPI精度光栅或反射式镜头 |
| 螺柱焊接直径 | Φ3 - Φ12 mm |
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| 是否支持保护气体 | 支持 | GAM2/GAM4支持，用于铝材等特种材料焊接 |
| 焊接速度 | 30 - 60 pcs/min（PIDS系统）/ 10 - 20 pcs/min（GAM4来自CNC螺柱焊植焊平台选型手册） | 不同系统/型号有差异 |
| 控制电压 | 24V |
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| 伺服电机电压 | 70V | GAM1/GAM2 |
| 工作压力 | 6～8bar | 采用气动组件时 |
| 工作温度 | 15℃～45℃ |
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| 仓储温度 | -40℃～75℃ |
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| 送料管长度 | 6m（标准配置） | 可根据需求定制 |
| 供货范围 | GAM焊枪×1、回程调整专用卡规×1、锁紧螺母专用卡规× |
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