一、产品详情
GSM系列半自动伺服焊枪是SAW-3600A/B/C及PIDS螺柱焊接系统的关键焊接终端之一，属于第2种或第3种焊接终端。该焊枪在手动伺服焊枪（GMM系列）的基础上，集成了自动螺柱装填机构，通过配合FRS6或FRS4系列送料机，可实现螺柱的自动补充，在保证焊接质量一致性的前提下，显著提高了螺柱焊接的作业效率。
GSM系列焊枪主要分为标准型、升级型和气体保护型：
| 型号 | 焊接螺柱材质 | 对应系统 | 特征 |
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| GSM6 | 铁制（钢制） | SAW-3600A/B、SAW-3600C | 标准半自动伺服焊枪，采用360LPI精度光栅 |
| GSM6A | 铁制（钢制） | SAW-3600A/B等 | 升级版，采用精度更高的反射式镜头，分辨率和耐高温性能更佳 |
| GSM1 | 铁制（钢制） | PIDS系统 | 半自动伺服焊枪，伺服电机电压为70V |
| GSM2 | 铝制 | PIDS系统 | 带气体保护功能的半自动伺服焊枪，专用于铝制螺柱焊接 |
三、应用场景
用于SAW-3600A/B/C或PIDS螺柱焊接系统的半自动焊接工位，配合送料机实现高效、高精度的螺柱焊接，广泛适用于汽车制造、家电、五金钣金等行业。
一、技术优势
自动供钉，效率高：GSM系列焊枪在GMM手动焊枪基础上，集成了自动螺柱装填机构，通过与送料机配合，能自动完成螺柱补充，显著提高了焊接作业效率。
高精度闭环控制，焊接质量稳定：采用直线伺服电机，并配备高精度光栅（GSM6）或反射式镜头（GSM6A）作为位置反馈元件，实现闭环控制。这使其具备响应速度灵敏、提升高度精准的性能，保证了焊接质量的高度一致性，尤其适合弧面和凹面等复杂工件。
焊接条件适应性强：伺服电机的高精度控制，使其对薄板、过大螺柱直径/板厚比等特殊工况具有良好的适应性。
材质覆盖广，工艺选择多：标准型号（GSM6/GSM6A/GSM1）可焊接铁制（钢制）螺柱，而专用型号GSM2则支持带气体保护焊接铝制螺柱，扩大了应用范围。
安全与便利性设计：
| 项目 | GSM6 | GSM1 | GSM2 | 备注 |
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| 焊枪重量 | 3kg（不含送料管） |
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| 工作方式 | 半自动 | 半自动 | 半自动 |
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| 螺柱补充方式 | 半自动（配合FRS6送料机） | 半自动（配合FRS4送料机） | 半自动（配合FRS4送料机） |
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| 焊接螺柱材质 | 铁制（钢制） | 铁制（钢制） | 铝制 | GSM2专用气体保护焊接铝钉 |
| 提升驱动方式 | 直线伺服电机 | 伺服电机 | 伺服电机 |
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| 位置反馈精度 | 360LPI精度光栅（GSM6）/ 反射式镜头（GSM6A） | 焊枪提升检测精度 | 焊枪提升检测精度 |
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| 螺柱焊接直径 | Φ3 ~ Φ12 mm | Φ3 ~ Φ12 mm | Φ3 ~ Φ12 mm |
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| 是否支持保护气体 | 支持 | 支持 | 支持 | GSM2为专用气体保护型号 |
| 焊接速度 | 30 ~ 60 个/min |
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| 控制电压 | 24V | 24V | 24V |
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| 控制电流 | ≤0.2A | ≤0.2A | ≤0.2A |
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| 伺服电机电压 | 95V | 70V | 70V |
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| 伺服电机电流 | ≤15A | ≤15A | ≤15A |
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| 工作压力 | 6 ~ 8 bar | 6 ~ 8 bar | 6 ~ 8 bar | 最大允许工作压力 8bar |
| 送料管长度 | 6m（标准配置） |
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