该组合系统由电极帽自动修磨更换一体机（执行单元，如HBXMQ-003系列）和AI视觉修磨机质量检测系统（检测单元，基于HBAOI-CV传感器）构成；执行单元采用220V伺服电机驱动，可在30秒内完成对13-20mm电极帽的修磨、拆卸和更换，并配有五爪拆卸结构、铜屑收集器和平衡缓冲装置；检测单元则在修磨后1秒内通过高分辨率相机和AI模型完成端面检测，可识别黑印、凸起、黏铜屑等12种缺陷，检测精度达0.012mm/Px，并支持历史数据追溯；两者协同实现了“修磨-检测”的无人化闭环，有效提升产线自动化与焊接质量。
用于机器人工位的电阻点焊产线，专门针对汽车白车身生产线的点焊钳，实现电极帽的自动化修磨、更换与质量检测闭环。
一、技术优势
全自动化闭环：集自动修磨、拆卸、更换与AI视觉检测于一体，修磨后自动触发检测，形成“修磨-检测”无人化闭环。
AI高精度检测：采用AI视觉技术，可识别12种端面缺陷（如黑印、凸起、黏铜屑），检测精度达0.012mm/Px。
高效协同作业：执行单元修磨更换30秒内完成，检测单元耗时小于1秒，不影响整体生产节拍。
智能化追溯分析：系统自动记录检测数据与图像至硬盘，支持质量追溯和修磨工艺优化。
非接触式检测：采用光学检测，避免对刚修磨完的电极帽造成二次损伤。
| 项目 | 执行单元 (修磨更换一体机) | 检测单元 (AI视觉传感器) |
|---|
| 关键型号 | HBXMQ-003 / -003H / -003L | RAV-02-E8-1 |
| 驱动电源 | 单相交流 220V ± 10% | 24VDC (由视觉工控柜提供) |
| 额定功率 | 1.3KW | < 5W |
| 作业/检测能力 | 电极尺寸：13-20 mm
拆帽时间：22s
修磨转速：300-500 rpm | 检测精度：0.012 mm/Px
视野范围：φ19 mm
可检缺陷：12种 |
| 作业/检测耗时 | 修磨+更换：< 30秒 | 视觉检测：< 1秒 |
| 通讯接口 | 标配：24VDC PN型IO
选配：Profinet, Devicenet等 | 与工控机通过以太网通讯 (GigEVision协议) |